2024年版！运动控制器相关上市公司都在这里了！（12月26日）

据南方财富网概念查询工具数据显示，运动控制器上市公司有：

汉宇集团（300403）：

从近三年毛利率来看，近三年毛利率均值为32.01%，过去三年毛利率最低为2022年的30.92%，最高为2023年的34.18%。

汉宇集团在近3个交易日中有2天上涨，期间整体上涨2.78%，最高价为12.15元，最低价为11.29元。2024年股价上涨25.51%。

步科股份（688160）：

从公司近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为11.25%，过去五年总资产收益率最低为2023年的6.59%，最高为2019年的15.95%。

2023年5月22日回复称，面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。公司机器人行业整体订单正常，公司不断加强在机器人行业不同领域的布局，在移动机器人、协作机器人、泛服务机器人、人形机器人、工业机器人等领域推出了多系列的产品，包括低压伺服驱动产品、集成一体化模组、无框力矩电机、伺服轮毂、手持人机界面、运动控制器等，产品规格、尺寸等覆盖面全，可以满足不同客户的需求。

步科股份（688160）3日内股价3天上涨，上涨4.26%，最新报65.96元，2024年来上涨11.45%。

昊志机电（300503）：

昊志机电从近三年总资产收益率来看，近三年总资产收益率均值为-0.09%，过去三年总资产收益率最低为2023年的-7.55%，最高为2021年的6.33%。

公司收购的Infranor集团下设有Cybelec瑞士和Cybelec中国，该两家公司是运动控制器产品的研发和生产主体，其中Cybelec中国位于我国上海。公司运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域占有主要地位，其中五轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品，在瑞士钟表业中，大部分生产企业都有使用该相关产品。同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、激光加工、弹簧机器等控制领域。

近3日昊志机电股价上涨2.32%，总市值上涨了1.01亿元，当前市值为66.05亿元。2024年股价上涨13.95%。

维宏股份（300508）：

从公司近五年营业总收入来看，近五年营业总收入均值为3.29亿元，过去五年营业总收入最低为2019年的1.91亿元，最高为2023年的4.41亿元。

公司的创始人与实际控制人汤同奎博士与郑之开博士均为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解，在两位博士的带领下，公司在发展过程中始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。

维宏股份在近3个交易日中有2天上涨，期间整体上涨1.56%，最高价为29.2元，最低价为27.7元。2024年股价上涨1.67%。

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